Leistungen

Embedded Systems
& Firmware

Von der Firmware-Analyse ueber Signalverarbeitung bis zum sicheren OTA-Update: Wir entwickeln zuverlässige, sichere Embedded Software für industrielle Anforderungen — auf ESP32, nRF, STM32 und mehr.

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Sichere Firmware-Entwicklung

Sicherer Bootprozess und Code-Signierung
OTA-Updates mit Signaturpruefung
Eingabevalidierung und Buffer-Sicherheit
OWASP Embedded Top 10 Sicherheits-Review

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Protokoll-Implementierung

MQTT, WebSockets, Modbus-RTU
BLE (Advertising, GATT, Provisioning)
LoRa, NB-IoT, WiFi (ESP-IDF)
UDP Discovery, AMQP

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Echtzeit und Low-Power

Zephyr RTOS (nRF Connect SDK)
ESP-IDF (FreeRTOS-basiert)
Ultra-Low-Power-Design
Interrupt-gesteuerte Architektur

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Signalverarbeitung (DSP)

FFT/Spektralanalyse (0–250 kHz)
Hochraten-ADC ueber I2S bis 500 kHz
4096-Sample-Buffer-Management
On-Device-Klassifizierung

🔧

Motorsteuerung und Sensorik

SPI-Schrittmotortreiber TMC5160
PWM-Steuerung NEMA 17/23
Leistungsmessung: ACS758, INA219
RPM/RPS-Verifikation und Fehlererkennung

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DevOps & CI/CD

PlatformIO in GitLab/GitHub CI
Automatisiertes Build und Flashen
PlatformIO (platform-espressif32)
Systemd-Services und OTA-Rollout

Plattformen

Unterstützte Hardware

ESP32 / ESP32-S3

WiFi, BLE, ADC, I2S, SPI, I2C — Produktionsreif

Nordic nRF52 / nRF91

BLE, LTE-M, NB-IoT — Zephyr RTOS

STM32

KEIL, HAL, CMSIS — Industrietauglich

Raspberry Pi

Linux-HMI-Kiosk, Video-Streaming, Kamera

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